A cidade de São Paulo possui uma estrutura subterrânea muito maior do que a percebida por quem circula diariamente pelas ruas da capital. Abaixo de avenidas, bairros e pontos conhecidos estão rios canalizados, galerias, túneis, estruturas antigas e trechos relacionados ao sistema de transporte.

Parte dessas estruturas surgiu durante o crescimento acelerado da cidade, quando cursos d'água foram canalizados ou escondidos para permitir a expansão das vias e das construções.

Os chamados rios invisíveis são um dos exemplos mais conhecidos dessa transformação. Muitos cursos d'água que atualmente não podem ser vistos a céu aberto continuam fazendo parte da estrutura urbana da capital.

Também existem galerias e outras construções subterrâneas que ajudam a explicar como São Paulo foi sendo modificada ao longo dos anos.

As ilustrações e representações desses espaços permitem visualizar uma cidade diferente daquela observada na superfície. O conteúdo também ajuda a compreender como obras de infraestrutura, mobilidade e urbanização transformaram a paisagem paulistana.